醫(yī)療保健行業(yè)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)交互，醫(yī)療機(jī)器人的人工智能需要多強(qiáng)大

從技術(shù)屋的角度來看，迪士尼最新的動(dòng)畫電影《超級(jí)陸戰(zhàn)隊(duì)》在美國(guó)科技界有兩個(gè)熱點(diǎn)：機(jī)器人和醫(yī)療衛(wèi)生。這兩個(gè)市場(chǎng)在中國(guó)科技領(lǐng)域也很受歡迎，一個(gè)預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到10萬(wàn)億元，另一個(gè)預(yù)計(jì)將達(dá)到8萬(wàn)億元。大白不僅完美，而且接近實(shí)現(xiàn)。接下來，作者將告訴你如何建造它。
首先，簡(jiǎn)要分析大白氣球殼、碳纖維骨骼、可愛的外觀設(shè)計(jì)、語(yǔ)音識(shí)別和人體體征掃描能力，這些都是非常合理和主流的設(shè)計(jì)。大白是移動(dòng)醫(yī)療、機(jī)器人制造和人工智能三大科技產(chǎn)業(yè)的集合體。
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移動(dòng)醫(yī)療/mHealth。
現(xiàn)在人們通常稱之為mHealth。在2010年移動(dòng)醫(yī)療峰會(huì)上，美國(guó)定義了mHealth——通過移動(dòng)設(shè)備提供醫(yī)療服務(wù)。這樣，移動(dòng)機(jī)器人大白確實(shí)符合這個(gè)定義。
移動(dòng)醫(yī)學(xué)英語(yǔ)的原始全稱是Emergingmobilecomunicationetworktechogiesfore，翻譯為醫(yī)療保健行業(yè)新興的移動(dòng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。因此，移動(dòng)醫(yī)療的興起最初的根本原因是通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和普及，成本的降低，設(shè)備的普及，特別是智能手機(jī)的大量部署，導(dǎo)致了移動(dòng)醫(yī)療的爆發(fā)。目前，移動(dòng)醫(yī)療仍處于通信技術(shù)紅利發(fā)展的中期。
從邏輯上講，移動(dòng)設(shè)備的普及促進(jìn)了移動(dòng)醫(yī)療行業(yè)。那么機(jī)器人行業(yè)是否成熟，就是大白什么時(shí)候創(chuàng)造的指標(biāo)。然后作者可以自信地告訴你，大白離我們不遠(yuǎn)了。一個(gè)24小時(shí)的醫(yī)生和護(hù)士非常昂貴，但由機(jī)器人健康助康助理取代，成本確實(shí)會(huì)降低到令人難以置信的低水平。
美國(guó)和日本都在這樣做，每個(gè)人都有自己制造醫(yī)療機(jī)器人的特點(diǎn)。
美日醫(yī)療機(jī)器人案例。

美國(guó)
老牌移動(dòng)醫(yī)療公司IntouchHealth實(shí)現(xiàn)了美國(guó)1萬(wàn)個(gè)社區(qū)和診所的互聯(lián)。他們的戰(zhàn)略投資者美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人公司irobot為IntouchHealth打造了一個(gè)機(jī)器人系列，被稱為遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人。
這些機(jī)器人可以在社區(qū)醫(yī)院、病人家、病房和其他地方發(fā)揮醫(yī)生的雙重作用。醫(yī)生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人可以長(zhǎng)期跟蹤病人的生活，監(jiān)督他的生活習(xí)慣，為他提供更徹底的治療過程。
此外，美國(guó)五大醫(yī)療機(jī)構(gòu)DigitalHealth也在制造自己的遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人。
美國(guó)陸軍-美國(guó)陸軍的遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)和先進(jìn)技術(shù)研究中心委托馬薩諸塞州的機(jī)器人公司VECNA開發(fā)了一種自動(dòng)戰(zhàn)場(chǎng)救援技術(shù)，最終演變?yōu)閼?zhàn)場(chǎng)協(xié)助撤退機(jī)器人(BEAR)，實(shí)現(xiàn)救援、轉(zhuǎn)移傷員等一整套戰(zhàn)場(chǎng)救援功能。
日本
Twendy-one-日本早稻田大學(xué)發(fā)明的機(jī)器人不同于IntouchHealth的遠(yuǎn)程醫(yī)療方向。Twendy-one最重要的目標(biāo)是模擬人類護(hù)士。這個(gè)機(jī)器人的手試圖模仿人類。在最初的演示中，示中找到習(xí)慣，擠出番茄醬，預(yù)計(jì)將于2015年投入使用，以照顧老人和病人。不幸的是，價(jià)格昂貴——大約是3000萬(wàn)日元。
豐田-2011年發(fā)布了四種機(jī)器人，用于幫助因下肢癱瘓而行走不便的人，包括獨(dú)立行走助手、行走練習(xí)助手、平衡練習(xí)助手和幫助移動(dòng)助手。隨著兒童和老齡化的加劇，用于護(hù)理和醫(yī)療的助手機(jī)器人將變得越來越重要，豐田專職董事井上陽(yáng)說。
安川-2014年發(fā)布了康復(fù)機(jī)器人，幫助患者進(jìn)行身體康復(fù)。然而，他們的產(chǎn)品更多的是原始康復(fù)設(shè)備的自動(dòng)化改造，更符合人體工程學(xué)，提高了醫(yī)療護(hù)理的效率。
HAL-日本筑波大學(xué)CYBERDYNE產(chǎn)品HAL(HybridAssistivelimb)是世界上第一款通過ISO13482認(rèn)證的可穿戴助力系統(tǒng)設(shè)備，其醫(yī)療改進(jìn)型已通過歐盟CE認(rèn)證作為醫(yī)療設(shè)備。它被設(shè)計(jì)用來幫助下肢肌肉萎縮的患者，當(dāng)你想站起來，走路，停下來，抬起腿上下樓梯時(shí)，它會(huì)適當(dāng)?shù)貛椭阃瓿伞?br>你可以稱HAL為可穿戴機(jī)器人，從名稱縮寫中可以看到向庫(kù)布里克的2001太空漫游致敬，電影中的機(jī)器人叫HAL。
人工智能
醫(yī)療機(jī)器人的人工智能需要多強(qiáng)大？也許科幻電影對(duì)人工智能有太多的想象力，從滅絕的人類之王到人工智能中幾乎完美的人類毛德洛。但事實(shí)上，人工智能已經(jīng)存在于每個(gè)人的生活中，這些精心設(shè)計(jì)的軟件旨在幫助你提高效率。也許現(xiàn)在醫(yī)療機(jī)器人的人工智能不能取代醫(yī)生，但一定有辦法讓你更健康。
大白最大的任務(wù)是通過攝像頭和其他設(shè)備掃描目標(biāo)用戶，感知他們的體征、健康數(shù)據(jù)和情緒，然后采取措施進(jìn)行健康護(hù)理。在動(dòng)畫中，英雄阿洪兩次被大白抱住，一次是因?yàn)樗绺缛ナ?，情緒低落被大白掃描；一次是掉進(jìn)水里，大白感覺到體溫下降，被抱住了。大白還調(diào)整了自己的體溫，以提高阿洪的體溫。想想這和NEST很像嗎？事實(shí)上，NEST是通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機(jī)器人才被谷歌收購(gòu)的。
誰(shuí)能做大白？
在這里，筆者整理了幾家可以制造大白的公司的產(chǎn)品:
JIBO作為家庭應(yīng)用程序的代表，與Depmind和IBM沃森相比并不那么聰明，但他們有一個(gè)重要的功能——語(yǔ)音交互和情感識(shí)別。JIBO系統(tǒng)使用NLP（神經(jīng)語(yǔ)言程序）來理解命令甚至日常對(duì)話。它可以通過不同的用戶和不同的情緒來識(shí)別用戶及其家人，并進(jìn)行不同的語(yǔ)音交互。
Nest-美國(guó)人使用恒溫器的習(xí)慣可以學(xué)習(xí)用戶對(duì)溫度的敏感性，通過物聯(lián)網(wǎng)對(duì)周圍環(huán)境溫度的變化來調(diào)節(jié)所有與Nest相連的設(shè)備，從而達(dá)到用戶喜歡的室溫、濕度等。
這是谷歌收購(gòu)NEST后收購(gòu)的人工智能公司的名后收購(gòu)的人工智能公司的名稱。他們被納入Gogle最古老的搜索團(tuán)隊(duì)，任務(wù)是做知識(shí)。它很高嗎？那是因?yàn)镈epmind的深度學(xué)習(xí)算法使他們的人工智能具備了學(xué)習(xí)能力。在此之前，他們?cè)贑ES上展示了Depmind如何玩一款全新的游戲。一個(gè)醫(yī)生教了幾次，他的機(jī)器人就會(huì)被診斷和治療。這個(gè)未來看起來不錯(cuò)，對(duì)吧？
機(jī)器人的視覺。
除了滿足自動(dòng)化的人工智能，大白掃描人體的能力也是必不可少的，而這種黑色技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中有參考，這就是微軟最近拿出了Hololens這樣的神物。他們的Kinectone(電腦版名為Kinectv2，簡(jiǎn)稱Kinect2)是大白最好的視覺設(shè)備。
Kinect2-微軟選擇TOF代替結(jié)構(gòu)光(Kinect1技術(shù))。目前可以識(shí)別肌肉拉伸、體表溫度和心率——這些都是健康護(hù)理所需的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)的原理，以溫度和炎癥為例，就是通過截取人體表面的顏色來識(shí)別溫度，準(zhǔn)確性還在進(jìn)化。
國(guó)內(nèi)一些團(tuán)隊(duì)也在使用普通相機(jī)和OpenCV相關(guān)技術(shù)來完成類似的任務(wù)——點(diǎn)康科技聲稱可以使用相機(jī)來測(cè)量血壓技術(shù)，但作者沒有在現(xiàn)場(chǎng)得到驗(yàn)證。
我們?cè)趺醋?br>作為一個(gè)在家庭服務(wù)機(jī)器人和遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的團(tuán)隊(duì)，我們目前基于開源ROS（機(jī)器人系統(tǒng)）制造了兩種護(hù)理機(jī)器人，主要針對(duì)兒童和老年人。核心功能類似于IntouchHealth，即遠(yuǎn)程控制。
此外，為了讓目標(biāo)用戶接受機(jī)器人，我們將仿生壓力傳感器和自然語(yǔ)言合成芯片放入機(jī)器人中，使機(jī)器人能夠感受到至少10級(jí)的觸摸并互動(dòng)。